سيناريوهات تطبيق أجهزة تحديد المدى بالليزر المحمولة


By WenYiLin
8 min read

Application Scenarios of Handheld Laser Rangefinders

جهاز تحديد المدى بالليزر المحمول هو جهاز يقيس بدقة المسافة إلى الهدف باستخدام تقنية الليزر. عندما يكون جهاز تحديد المدى بالليزر قيد التشغيل، فإنه يصدر شعاع ليزر رفيع للغاية تجاه الهدف. بعد ذلك، يستقبل مكون بصري إلكتروني شعاع الليزر المنعكس من الهدف. يقيس المؤقت الوقت الذي يستغرقه شعاع الليزر للانتقال من الانبعاث إلى الاستقبال، وبالتالي حساب المسافة من جهاز القياس إلى الهدف.

يتميز قياس المدى بالليزر بخصائص مثل دقة القياس العالية ونطاق القياس الطويل والتوجيه الجيد والقدرة القوية على مكافحة التداخل والإخفاء الجيد والتشغيل البسيط والسريع. في الأيام الأولى، تم تطبيقه بشكل أساسي في المجال العسكري، مثل المسح الطبوغرافي وتحديد مدى الهدف وتحديد ارتفاع الطائرات والصواريخ وما إلى ذلك. بالإضافة إلى استخدامه للمراقبة المباشرة من قبل القوات، يتم دمجه أيضًا مع معدات أخرى لتشكيل أجهزة متعددة الوظائف، والتي تستخدم على نطاق واسع في مختلف الأنظمة البصرية الإلكترونية أو توجيه الأسلحة.

تشمل مجالات التطبيق الشائعة لقياس المدى بالليزر السيناريوهات التالية، على سبيل المثال لا الحصر:

1. في مجال البناء والهندسة

المسح المعماري: في مجال المسح المعماري، تلعب أجهزة قياس المسافات بالليزر المحمولة دورًا لا غنى عنه. بالنسبة لمشاريع البناء الجديدة، يمكن للمهندسين المعماريين استخدامها لقياس ارتفاع المباني بسرعة. يمكن الحصول على المسافة الرأسية من الأرض إلى السطح بسهولة. عند قياس العرض، ليست هناك حاجة لعمليات قياس الشريط المعقدة، وستظهر البيانات الدقيقة على الفور. يوفر هذا أساسًا موثوقًا به لتخطيط التصميم، ويساعد في تقييم مقياس المشروع بدقة، وتقدير تكلفة البناء بشكل معقول. في مرحلة الديكور الداخلي، يستخدمه المصممون لقياس أبعاد كل جانب من المساحة الداخلية. بناءً على نتائج القياس، يمكنهم التخطيط علميًا لتخطيط الأثاث، مما يجعل استخدام المساحة أكثر منطقية ويحسن راحة المعيشة والعمل.

مراقبة الهندسة: في عملية بناء المشاريع الكبيرة مثل الجسور والأنفاق والمترو، تعد أجهزة قياس المسافة بالليزر من المعدات الحاسمة لضمان التقدم السلس للبناء. عند بناء جسر، يمكنها قياس أبعاد مكونات الجسر المختلفة بدقة، مثل طول العوارض الفولاذية والمسافة بين ركائز الجسر. وهذا يمكّن عمال البناء من البناء وفقًا صارمًا لمتطلبات التصميم، مما يضمن دقة البناء وجودته بشكل فعال. أثناء حفر النفق، يمكنه قياس الانحراف بين محيط النفق وخط التصميم في الوقت الفعلي، وضبط اتجاه الحفر في الوقت المناسب. علاوة على ذلك، أثناء مرحلة تشغيل المشروع، يمكن لجهاز قياس المسافة بالليزر مراقبة تشوه المشروع وإزاحته باستمرار. بمجرد اكتشاف البيانات غير الطبيعية، يمكنه إصدار تحذير مبكر في الوقت المناسب، مما يتيح للموظفين المعنيين اتخاذ تدابير سريعة مثل التعزيز والإصلاح، وقطع مخاطر السلامة المحتملة في مهدها وضمان التشغيل المستقر طويل الأمد للمشروع.

2. المسح الجغرافي ورسم الخرائط

المسح الطبوغرافي: في أعمال المسح الطبوغرافي، أصبح جهاز تحديد المدى بالليزر أداة بالغة الأهمية نظرًا لأدائه الممتاز. فمن خلال إصدار أشعة الليزر، يمكنه قياس المسافات بدقة من نقاط القياس إلى الأهداف مثل السمات الجيومورفولوجية، وتموجات التضاريس، والمباني. وبالاقتران مع تقنية قياس الزاوية، يمكنه الحصول بكفاءة على معلومات إحداثيات ثلاثية الأبعاد للأشياء المستهدفة.

بعد المعالجة والتحليل الاحترافيين، يمكن تحويل بيانات الإحداثيات الثلاثية الأبعاد الدقيقة هذه إلى خرائط بديهية ومفصلة بالإضافة إلى نماذج واقعية. من حيث التخطيط الحضري، يمكن للمخططين فهم التضاريس والأشكال الأرضية الموجودة في المدينة بوضوح بناءً على هذه الخرائط والنماذج عالية الدقة، وترتيب طرق النقل ومرافق البناء وما إلى ذلك بشكل عقلاني، مما يجعل التنمية الحضرية أكثر علمية وتطلعًا إلى المستقبل.


عند إجراء مسوحات الأراضي، يمكنه تحديد حدود الأراضي وتغيرات التضاريس بدقة، وما إلى ذلك، مما يوفر أساسًا موثوقًا به للاستخدام الرشيد وإدارة موارد الأراضي. في مجال مراقبة الكوارث، مثل ما قبل وبعد الكوارث مثل الزلازل والفيضانات والانهيارات الأرضية، يمكن أن يساعد التحليل المقارن للبيانات الطبوغرافية التي تم الحصول عليها بواسطة مقياس المسافات بالليزر في الكشف عن التغيرات الطبوغرافية غير الطبيعية في الوقت المناسب، وتقييم نطاق ومدى تأثير الكارثة بسرعة، وتوفير دعم قوي للتنفيذ الفعال لأعمال الإنقاذ.


3. مجال التصنيع الصناعي


  • قياس خط الإنتاج : تلعب أجهزة قياس المسافة بالليزر دورًا محوريًا في خطوط الإنتاج الآلية الحديثة. مثل "عيون الدقة" لخط الإنتاج، مع قدراتها على قياس المسافة عالية الدقة، فإنها تحدد بدقة أبعاد الأجزاء أثناء عملية الإنتاج وتقيسها. على سبيل المثال، في تصنيع الأجهزة الإلكترونية، يكون التثبيت الدقيق للأجزاء الصغيرة ذا أهمية قصوى. يمكن لأجهزة قياس المسافة بالليزر تحديد ما إذا كانت الأجزاء موضوعة في المواضع المحددة وما إذا كانت أبعادها تلبي معايير التصميم بسرعة ودقة، وبالتالي ضمان دقة الإنتاج بشكل كبير. في مجال تصنيع السيارات، الذي لديه متطلبات عالية للغاية للدقة، يلعب دورًا لا يمكن الاستغناء عنه. من لحام إطار جسم السيارة إلى تجميع المكونات، يمكن لأجهزة قياس المسافة بالليزر مراقبة أبعاد أجزاء مختلفة من جسم السيارة في الوقت الفعلي. بمجرد حدوث انحراف، يمكن إصدار إنذار في الوقت المناسب، مما يسمح للمشغلين بإجراء تعديلات سريعة لضمان أن جودة تصنيع كل رابط تلبي المعايير العالية، مما يقلل بشكل فعال من معدل المنتج المعيب ويحسن كفاءة الإنتاج الإجمالية.
  • الخدمات اللوجستية والتخزين : في السياق الحالي حيث تسعى صناعة الخدمات اللوجستية والتخزين باستمرار إلى الترقيات الذكية، أصبحت أجهزة تحديد المدى بالليزر واحدة من التقنيات الرئيسية لتحقيق عمليات فعالة. أثناء تشغيل مركبة موجهة آليًا (AGV)، يوفر لها جهاز تحديد المدى بالليزر معلومات تحديد المواقع الدقيقة، مما يمكن المركبة الموجهة آليًا من السفر بدقة على طول المسار المحدد مسبقًا في بيئة مستودع معقدة وإكمال مهمة نقل البضائع بكفاءة. وبالمثل، في تشغيل المكدس، يساعد جهاز تحديد المدى بالليزر المكدس على تحديد موقع التخزين وارتفاع البضائع بدقة، مما يحقق تكديسًا سريعًا ودقيقًا للبضائع وتحسين إدارة المخزون بشكل كبير. في بيئة المستودعات ذات التخطيط المكاني المعقد وتدفق البضائع المتكرر، يمكن لجهاز تحديد المدى بالليزر منع الاصطدامات بين المركبات الموجهة آليًا والمكدسات والمعدات الأخرى أو الأرفف أو البضائع بشكل فعال من خلال مراقبة مسافة العوائق المحيطة في الوقت الفعلي. إنه يوفر ضمانًا قويًا للتشغيل الآمن لعمليات التخزين ويحسن كفاءة الخدمات اللوجستية بشكل شامل.

4. الفضاء والجيش
الفضاء الجوي : في مجال الفضاء الجوي، تعتبر أجهزة تحديد المدى بالليزر والليدار بمثابة "عيون ذكية" للطائرات، حيث تلعب دورًا لا يمكن الاستغناء عنه وحاسمًا. بالنسبة للطائرات، أثناء جميع مراحل الإقلاع والطيران والهبوط، تقوم أجهزة تحديد المدى بالليزر والليدار بقياس ارتفاع الطائرة باستمرار وبشكل دقيق، مما يضمن أن يكون ارتفاع الرحلة دائمًا ضمن نطاق آمن ومتماشٍ مع خطة الطريق. في الوقت نفسه، يمكنها أيضًا مراقبة سرعة الطائرة في الوقت الفعلي، ومساعدة الطيارين في تعديل معلمات الرحلة بشكل معقول لضمان رحلات سلسة وفعالة.


بالنسبة للأقمار الصناعية، سواء كانت تؤدي مهام مثل الاتصالات أو المراقبة الجوية أو الكشف عن الاستشعار عن بعد، تساعدها تقنية تحديد المدى بالليزر على تحديد مواقعها بدقة، مما يضمن عمل الأقمار الصناعية بدقة في الكون الشاسع وإكمال المهام المعقدة المختلفة بثبات. في تطبيق المركبات الجوية غير المأهولة (UAVs)، سواء كانت رسم خرائط طبوغرافية أو مهام تفتيش أو توصيل لوجستي، توفر لها أجهزة تحديد المدى بالليزر والليدار معلومات دقيقة عن الارتفاع والسرعة والموقع، مما يمكن المركبات الجوية غير المأهولة من الطيران بشكل مستقل وآمن ودقيق في بيئات معقدة، مما يوسع بشكل كبير حدود تطبيق وفعالية المركبات الجوية غير المأهولة.

التطبيقات العسكرية : في المجال العسكري، يمكن اعتبار أجهزة تحديد المدى بالليزر بمثابة "أسلحة دقيقة" للعمليات العسكرية. في مهام تحديد المدى العسكرية، يمكنها قياس مسافة الهدف بسرعة ودقة، مما يوفر دعمًا للبيانات الرئيسية للضربات الدقيقة للأسلحة. على سبيل المثال، يمكن لقوات المدفعية ضبط معلمات إطلاق النار بدقة وفقًا لمسافة الهدف التي تم الحصول عليها بواسطة جهاز تحديد المدى بالليزر، مما يحسن بشكل كبير معدل إصابة الضربات.

من حيث تحديد الهدف، يمكن لجهاز تحديد المدى بالليزر قفل موقع الهدف بوضوح ونقل معلومات إحداثيات دقيقة إلى أنظمة الأسلحة الهجومية اللاحقة، مما يضمن دقة وكفاءة الهجمات. بالإضافة إلى ذلك، فإن دمج أجهزة تحديد المدى بالليزر في أنظمة الرادار وأنظمة الملاحة البصرية الإلكترونية يحسن بشكل كبير من أداء ودقة هذه الأنظمة، مما يجعل العمليات العسكرية أكثر دقة وكفاءة. علاوة على ذلك، في ساحة المعركة المتغيرة بسرعة، يمكن لجهاز تحديد المدى بالليزر إكمال قياسات ساحة المعركة بسرعة، والحصول على بيانات التضاريس الرئيسية، ورسم خرائط طبوغرافية عالية الدقة، مما يوفر دعمًا قويًا للبيانات للقادة العسكريين لاتخاذ قرارات استراتيجية وتكتيكية، مما يساعد الجيش على اكتساب المبادرة في بيئة ساحة المعركة المعقدة والمتغيرة.

الحلول القتالية العملية الموصى بها:
حلول تطبيق جهاز تحديد المدى بالليزر المحمول ERDI
تم تطوير هذا الحل على أساس سلسلة MCU متعددة الأغراض الصناعية LRF. يتميز بنواة Arm® Cortex® - M0+، مما يوفر تكاملاً عاليًا وموثوقية جيدة وقدرات توسعة وتحكم قوية. يمكنه تلبية متطلبات أجهزة تحديد المدى بالليزر المحمولة للاتصال عبر البلوتوث وتعديل استهلاك الطاقة واحتياجات القياس المتنوعة، مما يتيح عمليات قياس بسيطة وسريعة ودقيقة.
يمكنه تلبية متطلبات أجهزة تحديد المدى بالليزر المحمولة لاتصالات البلوتوث، وضبط استهلاك الطاقة، واحتياجات القياس المتنوعة، مما يتيح عمليات قياس بسيطة وسريعة ودقيقة.
مميزات الحل

  • دعم التشغيل الفعال للمعدات
    • وظيفة الحوسبة والمعالجة الفعالة : استنادًا إلى نواة Arm® Cortex® - M0+، مع تردد تشغيل أقصى يبلغ 72 ميجا هرتز وذاكرة فلاش مدمجة 64 كيلوبايت وذاكرة SRAM 8 كيلوبايت، فإنه يمكنه تحسين قدرات الحوسبة والمعالجة لأجهزة تحديد المدى بالليزر المحمولة بشكل فعال.
    • واجهات اتصال واسعة النطاق : يدعم UART واجهات وحدة Bluetooth وواجهات Debug، مما يتيح وظائف مثل تنزيل البرنامج، وتعيين المعلمات، والتفاعل مع البيانات، مما يساهم في نقل معلومات البيانات بكفاءة.
    • موارد محيطية وفيرة : مع SPI مدمج يصل إلى 24 ميجا بايت وقنوات DMA للأجهزة، فإنه يمكن ضمان عدم تجميد شاشة LCD وتحديث المحتوى في الوقت المناسب.
  • تحسين دقة القياس بشكل فعال
    • محول تناظري إلى رقمي عالي الدقة 12 بت : يمكنه تضخيم الإشارة المستقبلة من خلال مكبر تشغيلي عالي السرعة وتحديد طور الموجة من خلال أخذ العينات الديناميكية في الوقت الحقيقي، مما يحسن دقة اكتساب الإشارة ومعالجتها.
    • TIM PWM قابل للتعديل : يمكن لـ TIM ضبط إشارات التعديل للترددات المختلفة التي يولدها PWM لتحقيق قياس متعدد المقاييس.
    • مذبذب بلوري عالي الدقة مدمج 4~32 ميجا هرتز : يمكنه الحصول على تردد ساعة مستقر نسبيًا وتقليل خطأ القياس في جهاز تحديد المدى.
  • ضمان التشغيل المستقر للجهاز
    • نطاق واسع لدرجة الحرارة ومقاومة عالية للتفريغ الكهروستاتيكي : يتراوح نطاق درجة الحرارة من - 40 درجة مئوية إلى + 105 درجة مئوية ومستوى التفريغ الكهروستاتيكي هو 4 كيلو فولت. يتميز بقدرة قوية على التكيف مع درجات الحرارة وقدرة على مقاومة التداخل، مما يضمن التشغيل المستقر لجهاز تحديد المدى حتى في بيئات العمل الخارجية القاسية.
    • إمداد جهد ثابت : يتراوح نطاق الجهد بين 2.0 فولت و3.6 فولت. يحتوي على وحدات مدمجة لإعادة ضبط الطاقة عند التشغيل وإعادة ضبط الطاقة عند إيقاف التشغيل ووحدات مراقبة الجهد القابلة للتكوين، والتي يمكنها ضمان ثبات جهد الخرج في ظل ظروف العمل المختلفة.

وحدة بصرية عالية السرعة من شياوهوا
جهاز تحديد المدى بالليزر المحمول هو جهاز يقيس بدقة المسافة إلى الهدف باستخدام تقنية الليزر.
يتكون الحل من مكونات مثل MCU وDSP وجهاز الإرسال البصري (TOSA) وجهاز الاستقبال البصري (ROSA) وTIA (مضخم المعاوقة الانتقالية) وPD (الصمام الثنائي الضوئي) وEML (ليزر التعديل الخارجي) وTEC (شريحة التحكم في درجة الحرارة) والدوائر الوظيفية ذات الصلة والواجهات البصرية (الكهربائية). يتم تعديل إشارة NRZ من المفتاح إلى إشارة PAM4 بواسطة TOSA، وتمر عبر جهاز EML، ويتم تحويلها إلى إشارة بصرية للنقل في الألياف البصرية. في الطرف المستقبل، يتم تحويل الإشارة البصرية من الألياف البصرية إلى إشارة كهربائية بواسطة PD، وتضخيمها بواسطة TIA، ثم تعديلها مرة أخرى إلى إشارة NRZ عبر ROSA. يظهر رابط الإشارة في الشكل 1.

مميزات MCU:

  • Arm Cortex - نواة M4 بتردد رئيسي 120 ميجا هرتز، مدمجة مع FPU.
  • ذاكرة فلاش مزدوجة البنك بسعة 512 كيلوبايت، وذاكرة SRAM بسعة 64 كيلوبايت + 4 كيلوبايت، ومن بينها 32 كيلوبايت من ذاكرة SRAM بها وظيفة ECC.
  • ثلاث وحدات تحويل تناظري إلى رقمي 12 بت بسرعة 2.5 ميجابت في الثانية مع ما يصل إلى 29 قناة أخذ عينات.
  • محول رقمي إلى تناظري مكون من 8 قنوات و12 بت، مع قناة واحدة قادرة على القيادة حتى 10 مللي أمبير.
  • مدمج - 2.5 فولت عالي الدقة Vref.
  • مقارن الجهد CMP ذو أربع قنوات.
  • مصدر طاقة مستقل لإدخال/إخراج (يدعم مصدر طاقة مستقل 1.2 - 3.6 فولت لـ 8 دبابيس).
  • معدل اتصال I2C يصل إلى 1 ميجابايت في الثانية، ويدعم التنزيل عبر BootLoader والتبديل السريع.
  • يدعم الأجهزة الطرفية PLA وMDIO.
  • يحتوي على وظيفة إعادة الضبط - الإيقاف: عند إعادة ضبط البرنامج أو WDT، يمكن لمحول DAC والمنافذ الحفاظ على خرجها.
  • مصدر طاقة منخفض الجهد من 1.8 فولت إلى 3.6 فولت.
  • حزمة صغيرة BGA64 (4x4 مم²)، تلبي متطلبات تطبيقات الوحدة البصرية.

Leave a comment